市场上常见的复印机可以分为四大类：1、热敏纸复印机（也称为卷筒纸复印机）；2、激光式普通纸复印机（也称为激光一体机）；3、喷墨式普通纸复印机机（也称为喷墨一体机）；4、热转印式普通纸复印机。复印机的工作原理很简单，即先扫描即将需要发送的文件并转化为一系列黑白点信息，该信息再转化为声频信号并通过传统电话线进行传送。接收方的复印机“听到”信号后，会将相应的点信息打印出来，这样，接收方就会收到一份原发送文件的复印件。但是四种复印机在接收到信号后的打印方式是不同的，他们的工作原理的区别也基本上在这些方面。 　　
1、热敏纸复印机（也称为卷筒纸复印机）：热敏纸复印机是通过热敏打印头将打印介质上的热敏材料熔化变色，生成所需的文字和图形。热转印从热敏技术发展而来，它通过加热转印色带，使涂敷于色带上的墨转印到纸上形成图像。较常见的复印机中应用了热敏打印方式。 　　
2、激光式普通纸复印机（也称为激光一体机）：激光式普通纸复印机是利用碳粉附着在纸上而成像的一种复印机，其工作原理主要是利用机体内控制激光束的一个硒鼓，凭借控制激光束的开启和关闭，从而在硒鼓产生带电荷的图象区，此时复印机内部的碳粉会受到电荷的吸引而附着在纸上，形成文字或图像图形。
3、喷墨式普通纸复印机（也称为喷墨一体机）：喷墨式复印机的工作原理与点矩阵式列印相似，是由步进马达带动喷墨头左右移动，把从喷墨头中喷出的墨水依序喷布在普通纸上完成列印的工作。